美国ATI机械手研究使用六维力力矩传感器

美国ATI机械手研究使用六维力力矩传感器

型号：FC-Nano43

量程：公制

单轴过载    

Fxy 300 N  

Fz 380 N  

Txy 3.2 Nm  

Tz 4.6 Nm  

刚度    

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m  

Z-轴方向力 (Kz) 5.2x106 N/m  

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad  

Z轴力矩（Ktz） 1.1x103 Nm/rad  

共振频率  

Fx, Fy, Tz 2800 Hz  

Fz, Tx, Ty 2300 Hz  

物理参数    

重量* 0.0387 kg  

直径* 43 mm  

高度* 11.5 mm  

*参数包含标准的连接面板

美国ATI机械手研究使用六维力力矩传感器

产品优势：

1. 小尺寸的6轴传感器之一：Nano43是我们Zui薄的传感器，允许机构和电缆穿过中心孔

2. 超高强度：机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺

3. Zui大允许单轴过载值是6.4至28.5倍额定量程

4. 高信噪比：ATI硅应变传感器信噪比是传统金属应变计的75倍

5. 放大后的信号接近零的噪声失真

   
   

应用领域：

1. 遥操作机器人

2. 机器人

3. 机械手的研究

4. 指端力研究