西门子PLC指令系统编程语言有哪些
注意:因为S7-200PLC的功能是在不断的增强，所以，随着时间的推移,不同版本的CPU在性能和功能方面也有差别。比如有些新增的指令,早期的CPU版本就不能支持。所以，如果你使用的是一个过去的S7-200PLC,则本教材改版后所罗列的某些指令,或CPU的某些性能指标,它们不一定支持,提请大家在使用时注意。
PLC编程语言
S7-200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图(LAD)、语句表(STL.StatementList)和功能块图(FBD)等,此外,还提供顺序功使图(SFC)编程功能。
梯形图 不论从C的产生原因(主要替代继电接触式控制系统)还是从广大电气工程技术人员的使用习惯来讲,梯形图一直是*基本,*常用的编程语育。S7-200PLC属于小型PLC.其主要的使用场合见小规模典型的电气顺序逻辑系统，所以，梯形图*是它的主要编程语言。在下面的讲课过程中,主要以梯形图为主，讲解PC的编程。
语句表 是S7-200PLC中常川的编程语言之一，但语句表不直观的缺陷比较**,所以，一般情况下,在繁杂的计算、中断等场合会使川语句表。作为一种基本训练，本书配合梯形图来讲解语句表偏程语言。
图4-7是一个简单的PLC程序,其中图4-7(a)是梯形图程序,图4-7(b)是相应的语句表，对它们的特点大家可进行一下比较。
图4-7 LAD和STL编程语言比较
功能块图 是一种基于电子器件门电路逻辑运算形式的编程语言，利用FBD可以在看到像普通逻辑门图形的逻辑盘指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一个指令(例如AND盘)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪,但在我国的电气工程师中间较少有人使用,本书不做进一步的介绍。
图4-8为FBD的一个简单使用例子。
图4-8 FBD简单举例
功能图 是一种典型的图形编程语言，也是未来使用*多的编程语言之一，它在复杂逻辑顺序任务的程序设计中得到了广泛应用。在S7-200PLC中它并不是一种编程语言，而只是提供了几条指令，使用这些指令可以完成一般的功能图程序的设计。因为功能图的重要性,本书在*6章专门讲解功能图的使用。
S7-200PLC中的IEC61131-3指令S7200PLC中对某些指令提供了相应的IEC61131-3的指令,但由于和IEC61131-3的兼容程度太低,以及SIEMENS提供的编程环境也和IEC61131-3在资源配置、任务组态等方面差距较大,所以,在使用S7-200PLC时,般不会使用它提供的IEC61131-3的编程指令。
PLC扫描工作原理
当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。
用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从*条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。
PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，**等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。